Real Madrid memulai pertahanan gelar juara Eropa mereka dengan kemenangan melawan VfB Stuttgart di Santiago Bernabéu. Pertandingan ini diputuskan pada babak kedua, setelah Kylian Mbappé mencetak gol pertama di menit ke-46. Tim Jerman sempat menyamakan kedudukan melalui sundulan Undav pada menit ke-68. Namun, Real Madrid tetap tak tergoyahkan, dengan Antonio Rüdiger mencetak gol kemenangan di menit ke-83 dan Endrick menambah keunggulan menjadi 3-1 di masa injury time.
Pada babak pertama, permainan berlangsung cepat dengan banyak peluang dari kedua tim. VfB Stuttgart membuat Courtois bekerja keras dengan tembakan Lewelings dan Millot yang berhasil dipatahkan. Real Madrid membalas melalui aksi individu Mbappé, namun upayanya dihentikan oleh Nübel. Stuttgart kembali mencoba melalui tembakan Millot dan Stiller yang lagi-lagi mampu dihadang Courtois.
Setelah jeda, Real Madrid mulai mengendalikan permainan dan menciptakan peluang. Mbappé nyaris mencetak gol kedua jika bukan karena penyelamatan Nübel. Stuttgart hampir memimpin melalui Undav, tetapi tembakannya mengenai mistar gawang. Real Madrid merespons lewat Rodrygo, namun sundulan Tchouameni masih bisa dihalau oleh penjaga gawang lawan. Wasit sempat memberikan penalti untuk Madrid, namun keputusan tersebut dibatalkan setelah meninjau VAR.
Pada babak kedua, Real Madrid segera memimpin berkat gol Mbappé setelah umpan dari Rodrygo. Meski Nübel berhasil menahan peluang ganda Mbappé, dominasi Real Madrid semakin terlihat. Vini Jr. hampir menambah keunggulan, tetapi tembakannya membentur mistar gawang.
Rüdiger akhirnya mencetak gol setelah memanfaatkan situasi bola mati pada menit ke-83. Meski Undav sempat menyamakan kedudukan, Real Madrid menunjukkan kualitas mereka dengan gol Modrić dan Endrick. Endrick menutup pertandingan dengan tembakan keras dari luar kotak penalti, memberikan kemenangan 3-1 untuk juara Eropa. Dengan hasil ini, Real Madrid menunjukkan performa solid di laga perdana Liga Champions mereka musim ini.